IPN prototípus robotkar fogprotézist hoz létre

• Lehet 6, 2024

az Nemzeti Műszaki Intézet (IPN) az a robotprotézis a könyök fölött amputált embereknek, amelyek olyan modern működtetőszerkezetekkel vannak kialakítva, amelyek lehetővé teszik a nagy természetes természetű mozgások végrehajtását a villamos jelek révén, amelyeket a készülék összehúzódása okoz. izmok .

A prototípus, amely képes a legfeljebb 10 kilogramm súlyt elosztani az egész protézis , fejlesztette ki a mérnöki és fejlett technológiák szakterületei (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina hallgatója, azzal a céllal, hogy hozzájáruljon az életminőség javításához. emberek amputációval bármelyikét felső végtagok .

A protézis készítéséhez magyarázta az IPN hallgatóját, az első lépés az volt, hogy a számítógépet úgy tervezzük meg, hogy nagy pontossággal kiszámítsa a mozgásokat, a terhelést és az antropometriai méréseknek való megfelelést.

"A protézist 6061-es alumíniumötvözettel gyártották, és a Bionic Engineering karrierje során szerzett ismereteknek köszönhetően sikerült kifejleszteni a prototípust, amely 1,5 kg-os tömeggel lehetővé teszi a napi feladatok elvégzését a betegeknek. - mondta Mendoza Molina.

Öt motor

Elmondta, hogy a protézis működik öt motor . "Két szervomotort és három hajtómotort használ, amelyekkel három elmozdulást hajtanak végre: a csukló könyökének hajlítás-kiterjesztése és a csukló szögfelülete, valamint a lépcsős ujjak megnyitása és bezárása a nyomás és a tárgyak megtartása érdekében."

az az ujjak összehúzódása A szervomotorokhoz csatlakoztatott acélkötelekből készült és rugók is vannak, amelyek lehetővé teszik, hogy az ujjak visszatérjenek eredeti helyzetükbe.

Mendoza Molina rámutatott erre protézis Feszültségforrás segítségével működik, de később egy másik, hosszú ideig tartó energiaforráshoz igazodik, amely a készülék belsejében található. protézis mint minden mechanizmus.

"Az ujjak mobilitása nagyon hasonlít a természeteshez, így lehetőség van arra, hogy a személy finom műveleteket igénylő tevékenységeket végezzen, ideértve az írást is, mivel a pontos ütések megkezdése a váll mozgásától indul" - tette hozzá.

A fiatal kutató megállapította, hogy a protézis a csonkba illeszkedik, úgyhogy az elektródák az elektromos aktivitást a megfelelő szintre rögzítik. bőr ha izomösszehúzódás történik. "A kéz megnyitja, zárja és elforgatja a. \ T izomösszehúzódások ”.

Video Orvostudomány: Upin & Ipn (musim ke 7) (Lehet 2024).